什么是機器人手及應用

機器人手是安裝在工業機器人jian端的部件，用于抓取物體。

機械手根據輸送物體的形狀而改變，并且可以根據輸送物體而更換。對于機器人手來說，能夠抓住正在運輸的物體很重要，但它的安全也很重要。

由于機器人是無人移動的，即使有人接觸到它們，它們通常也不會停止。如果機器人手的形狀很鋒利，則存在傷人的風險。因此，可能需要采取用聚氨酯包裹手等措施。

機械手的應用

使用機器人手的工業機器人有多種類型，例如垂直多關節機器人、水平多關節機器人、直角坐標機器人和并聯連桿機器人。機器人手根據所運輸的物體具有適當的形狀。

例如，在輸送紙板時，可以使用具有兩個板狀爪的抓取型機械手。在這種情況下，用兩個釘子從兩側夾住紙板并將其提起。為防止紙板掉落，可采取將釘子底部稍微向內彎曲等措施。

吸力式機械手可用于運輸罐頭和桶等物體。在這種情況下，將吸盤放在容器頂部并對容器施加真空。此外，在某些情況下，除了泵之外，還使用噴射器來產生真空。